摘要：由于在复杂背景下仅针对目标的颜色或梯度特征进行跟踪存在不足，提出一种基于梯度特征和颜色特征相融合的CG_CamShift跟踪算法。该算法充分利用颜色直方图对目标全局的描述及方向梯度图对结构信息的描述，并结合Kalman滤波对运动目标位置进行预测，解决了复杂背景下光照、遮挡等引起的目标跟踪丢失等问题。实验结果表明，该方法在保障跟踪实时性的前提下提高了跟踪精度，并具有较强的鲁棒性。

　　中国论文网 http://www.xzbu.com/8/view-3096593.htm

　　关键词：颜色；梯度；特征融合；CamShift算法；Kalman滤波；目标跟踪

　　中图分类号： TP391.41文献标志码：A